Vuelos suaves

La versión horizontal de flone es un miniquad con una estructura en H para soportar cuatro motores, en los brazos van cargados cuatro variadores (Electronic Speed Controller)

Conviene reflashear estos ESC optimizándolos para quad-copters:

  • Sin corte de voltaje: En los quads, si un motor falla, cae, nos interesa que los motores funcionen hasta el último electrón.
  • Sin filtros: ya se encarga el código de Arduino en controlarlos a la velocidad deseada.
  • Máxima velocidad: podremos actualizar la velocidad a 490 veces por segundo.

Gracias a que flone utiliza ESC libres podemos hackearlos fácilmente.

Seguimos este excelente manual de oddcopter, que explica, además, como flashearlos con un Arduino sin necesidad de otro hardware especial:

 

Pegamos los tres cables para realizar la conexión

Pegamos los tres cables para realizar la conexión

Programación del chip

Programación del chip

 

Corte con cutter del plastico protector

Corte con cutter del plástico protector

Escritura correcta

Escritura correcta

 

Lectura correcta de la configuración

Lectura correcta de la configuración

 

Las conexiiones estaban erroneas en el manual, se deben conectar asi a Arduino

Las conexiones estaban erróneas en el manual, se deben conectar así a Arduino

Flone - The Flying Phone @ 2013