6.Montaje de componentes

Documentación colaborativa de Flone 1.0 > 6.Montaje de componentes

1. Pegar las almohadillas de espuma adhesiva en la parte trasera de la Multiwii y colocarla sobre el soporte inferior del frame.

imagen1

2. Colocar los motores en su posición y sujetar con abrazaderas.

3. Soldar los cables de alimentación de los ESC a la PDB según el esquema de conexiones.

4. Soldar el circuito de resistencias para la monitorización del voltaje de la batería según el esquema de conexiones.

resitencias

 

Sin nombre

5. Conectar los cables de salida de los ESC a los motores. Para esto es necesario averiguar primero la conexión correcta para obtener el sentido de giro que necesitamos en los motores según la posición en la que vayan como se explica a continuación:

5.1. Conectar uno de los ESC a la salida correspondiente de la Multiwii, consultar el esquema de conexiones.

5.2. Conectar sujetando con pinzas de forma aleatoria los tres cables de salida del ESC al motor.

conexionmotores

5.3. Los cables de alimentación del ESC estarán soldados a la PDB, conectar la PDB a la batería u otra fuente de alimentación a 11,1V.

5.4. Conectar el Bluetooth y activar la aplicación del móvil para accionar el motor.

5.5. Comprobar si el sentido de giro del motor es el correcto. Si es así soldar los cables en esa posición, si gira en sentido opuesto               elegir dos  de los cables de forma aleatoria y cambiar las conexiones, se podrá comprobar que cambia el sentido de giro. Cuando               estemos seguras de que gira correctamente podremos soldar los cables.

soldar motores

5.6. Repetir la misma operación con todos los motores.

6. Conectar los ESC a la multiwii según el esquema de conexiones.

7. Fijar los ESC al frame mediante abrazaderas

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8. Colocar el frame inferior en su posición y sujetar mediante las abrazaderas de goma según se ha explicado en el punto del montaje del frame.

9. Sujetar la batería al soporte inferior utilizando las correas de velcro. (imagen)

10. Colocar las hélices mediante los propsavers (imagen). El color de las hélices nos servirá para distinguir la parte trasera de la delantera, colocar las negras delante y detrás las rojas u otro color que nos permita distinguirlas con facilidad.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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