Conocer el estado de la Multiwii a través de los LEDs

Documentación colaborativa de Flone 1.0 > Conocer el estado de la Multiwii a través de los LEDs

La placa Multiwii dispone de varios leds que informan de su estado.

Es muy importante comprobar su estado antes de volar para estar seguras de que la placa se encuentra perfectamente configurada y calibrada.

El LED Rojo indica que la placa tiene alimentación.

El LED Azul indica:

  • Si está encendido: Motores armados.
  • Si está apagado: Motores desarmados.
  • Parpadeo: Dependiendo del tipo de parpadeo indica que la placa necesita algún tipo de calibración que todavía no se ha realizado y que NO ESTÁ LISTA PARA VOLAR, también parpadea si tiene una inclinación superior a 20º y puede ser peligroso su despegue.

Despegar con el LED azul parpadeando puede provocar la rotura de Flone o un accidente.

Más información sobre el código de parpadeo en la documentación de Multiwiicopter.

 

Flone - The Flying Phone @ 2013